Formada jurídicamente el 04 de diciembre del 1987 e incorporada en el año 1995 mediante del Poder Ejecutivo 103-95.
Fueron sus miembros fundadores los señores: Bienvenido Sánchez, Manuel Alfonso Aquino, Jorge Merette Luna, Reynaldo Ruiz Fernández, Jesús Santana, Rafael A. Barrera Grullón y Francisco Pelaez Guzmán.
Por varios años Adacam estuvo alojada en las instalaciones de las empresas miembros: Caribetrans, Navicargo, Dominitrans y Almatac, hasta el año 2011 cuando se trasladó al local que hoy ocupa, en la Calle Tiradentes esq. Fantino Falco, Centro Comercial Plaza Naco, 2do. Nivel, Local 56.
En sus inicios la asociación contaba con un total de 7 miembros, en 1995 contaba ya con 14 empresas miembros y hoy suma un total de 92 empresas miembros, entre los cuales se citan Agentes de Carga, Consolidadores Internacionales de Carga, Representantes de Líneas Aéreas, Agentes de Líneas Marítimas, Empresas Couriers y Agentes Aduanales.
Han sido sus presidentes los Sres. Bienvenido Sánchez, Conrad Wittkop, Harold Molina Boggiano, Orlando Yánez, Tony Vasquez, Luis Mauricio Bogaert, Alexander Schad y en la actualidad el Sr. Marco Henriquez
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